El BMX se originó a
comienzos de los años 1970 en California. Cuando los jóvenes intentaban imitar a los
campeones de motocross con sus bicicletas en una modalidad muy concreta y
arriesgada además de ser peligroso. se
generalizó la variante conocida como carreras en circuitos de tierra, usando
bicicletas en circuitos muy similares a los realizados con motocicletas. Más
tarde, a mediados de la década de los 80, se empezó a usar la BMX bicicleta especial para
hacer trucos de freestyle, el pionero y ex corredor profesional, Bob Haro fue de los primeros en usar la BMX en skateparks, y de hecho fue
padre del freestyle, creando las primeras bicicletas exclusivas de freestyle con
las que se empezaron a hacer una gran variedad de trucos, hasta consolidar en
los años 1990 el flatland y otras modalidades, como dirt, vert, park, y
street.